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Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时自主
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 访谈中介绍，Dyna-2 是预训练于超过一百万小时人类视频的世界动作模型，先预测未来视频再生成机器人动作，后续的 Dyna-2.1 已作为实体机器人智能体落地。
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