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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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更新

具身智能的精选

10月21日周三第 1–3 条
  1. Hugging Face Blog60

    NVIDIA 在 Hugging Face 发布 SimReady Central:2000 多个仿真就绪 OpenUSD 资产库

    NVIDIA 在 Hugging Face 上线 SimReady Central Library,汇集 2000 多个仿真就绪(SimReady)OpenUSD 资产,免费、无需申请即可用于物理 AI 训练环境和 AI 工厂数字孪生。

    推荐理由:原文说明该库把 2000 多个带物理属性的 OpenUSD 资产放到 Hugging Face 免费开放,并给出 OEM 提交与场景搭建路径。

9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究院:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 能提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链,读者可据此判断物理 AI 的部署取舍。