Latent Space· Richard MacManus·· 15 天前AI 评分40
Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI
Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics
AI 导读
Standard Bots 用共享基础模型加演示微调的方式为工业机械臂构建 AI,最大模型仅低数十亿参数,靠零样本感知系统完成机床上下料等任务。其感知骨干网络基于超 10 亿张图像训练,模型在云端训练、在工厂本地 GPU 上推理并输出 action chunks,以规避工厂网络不可靠的问题。
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