NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成仿真模型
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 训练,可从视频与机器人运动学中学习临床胆囊切除场景的实时生成仿真。
推荐理由:原文给出从桌面任务到临床胆囊切除场景的模型演进,并公开四步与两步检查点及适配自有数据的流程。
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 训练,可从视频与机器人运动学中学习临床胆囊切除场景的实时生成仿真。
推荐理由:原文给出从桌面任务到临床胆囊切除场景的模型演进,并公开四步与两步检查点及适配自有数据的流程。
Google DeepMind 发布面向机器人的 Gemini 4 Argon,在测试 3D 物理空间问题的 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,称超过其他前沿模型。
推荐理由:官方给出 Argon 在 ERQA 的 87% 成绩与四类机器人工作流示例,可据此判断物理推理模型的能力边界。