NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成仿真模型
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 训练,可从视频与机器人运动学中学习临床胆囊切除场景的实时生成仿真。
推荐理由:原文给出从桌面任务到临床胆囊切除场景的模型演进,并公开四步与两步检查点及适配自有数据的流程。
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推荐理由:原文给出从桌面任务到临床胆囊切除场景的模型演进,并公开四步与两步检查点及适配自有数据的流程。
Google 发布 Gemini 4 Argon,定位为覆盖机器人全流程的单一模型,可控制机器人、构建虚拟练习环境并评估训练视频质量。演示中它从一张照片生成 77 个任务和超过 4500 条训练片段,使真机成功率从 56% 升至 75%,执行时间从 35 秒降至 24 秒。
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Google DeepMind 发布面向机器人的 Gemini 4 Argon,在测试 3D 物理空间问题的 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,称超过其他前沿模型。
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Odyssey 面向公众开放世界模型 Odyssey-3 的研究预览,用户可用文本提示生成可实时探索的交互环境,开发者可申请 API 访问。免费在线演示基于 Odyssey-3 Flash,支持第一人称与第三人称视角;基础模型 14B 参数、832×480 分辨率,Pro 版支持 1280×720。
Reka AI 发布全能模型 Rho-1 的研究预览版,这是一个 190 亿参数模型,在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 将所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行,不调用工具或外部模型。